ha insegnato Storia economica nell'Università di Urbino e di Ancona e ha diretto fino al suo collocamento a riposo l’Istituto di Storia economica e Sociologia dell’Ateneo anconetano. Ha fondato con Alberto Caracciolo e Renzo Paci la rivista “Quaderni storici” e, nel 1978, insieme a Renzo Paci ed Ercole Sori, la rivista interuniversitaria “Proposte e ricerche: economia e società nella storia dell’Italia centrale”. Dirige a Senigallia il Museo di Storia della mezzadria e, nella Università della Repubblica di San Marino, il Centro Sammarinese di Studi Storici. Si è occupato e si occupa di storia dell’agricoltura, delle relazioni interadriatiche nel lungo periodo, della storia delle Marche. I suoi lavori sono stati pubblicati dal Mulino, da Einaudi, Laterza, Clua, Pizzi, Marsilio, ecc. Altri 39 studi di storia agricola sono stati recentemente riproposti nella collana monografica “Proposte e ricerche” con il titolo “Chi ha letame non avrà mai fame” (anno 2000, 2 tomi, pp. 721).